Durante la Edad Media hay en un primer momento un retroceso
debido a la mayor conflictividad y recesión económica consiguiente. En esta
época surge un tipo de viaje nuevo, las peregrinaciones religiosas. Éstas ya
habían existido en la época antigua y clásica pero tanto el Cristianismo como
el Islam las extenderían a mayor número de creyentes y los desplazamientos
serían mayores.
Son famosas las expediciones desde Venecia a Tierra Santa y
las peregrinaciones por el Camino de Santiago desde el 814 en que se descubrió
la tumba del santo , fueron continuas las peregrinaciones de toda Europa,
creándose así mapas, mesones y todo tipo de servicios para los caminantes.
En el mundo Islámico el Hajj o peregrinación a La Meca es
uno de los cinco Pilares del Islam obligando a todos los creyentes a esta
peregrinación al menos una vez en la vida.
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